{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-a-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde Unitree H2 EDU SMART A avec pinces Dex1-1","description":"\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eUnitree H2 EDU SMART A\u003c\/strong\u003e est l'humanoïde de recherche H2 EDU livré avec une paire de pinces parallèles Unitree Dex1-1 (Advanced Edition). Mors parallèles avec une course de 90 mm et une longueur de mors de 80 mm ; serrage réglable de 5 à 120 N, charge de 20 kg en prise de forme et de 5 kg en prise par friction ; fermeture en 0,24 s ; RS-485 à 1000 Hz ; 550 g par pince. Avec ces pinces, le robot totalise 33 degrés de liberté. Tout le reste est le H2 EDU : le bipède de 182 cm à 31 articulations, ses deux ordinateurs embarqués, le développement personnalisé et le SDK, sous garantie constructeur de 12 mois.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHaut de 182 cm et pesant environ 70 kg, le H2 EDU compte 31 degrés de liberté — 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête — entraînés par des moteurs à rotor interne à faible inertie et à grande vitesse, montés sur des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle. Les articulations des bras délivrent jusqu'à 120 N·m et celles des jambes 360 N·m, pour une charge utile de bras d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe. Une caméra binoculaire à large champ, un réseau de microphones et un haut-parleur de forte puissance lui donnent la vision et l'interaction vocale ; une batterie intelligente à démontage rapide de 15 Ah lui offre environ 3 heures d'autonomie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCe qui en fait l'édition recherche : un ordinateur de développement Intel Core i7 aux côtés de l'ordinateur de mouvement Intel Core i5, le développement personnalisé avec le SDK et le guide de développement d'Unitree, et des emplacements pour un module NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) ou Jetson Orin NX en option. Le panneau arrière regroupe six ports USB-C, une entrée vidéo GMSL, deux ports Ethernet gigabit, quatre sorties d'alimentation avec RS-485 ou CAN et deux connecteurs pour mains dextres. Les algorithmes de contrôle du mouvement d'Unitree continuent d'évoluer par mises à jour OTA, et le H2 EDU bénéficie d'une garantie constructeur de 12 mois.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree destine le H2 EDU à la recherche sur la locomotion, le contrôle du corps entier et l'apprentissage, à l'enseignement et à la formation, au développement de l'IA incarnée et à l'exploration de scénarios industriels. Unitree recommande de se tenir à distance de sécurité du robot en fonctionnement, de l'utiliser de 0 à 40 °C sur un sol ferme et sec, et de bien mesurer les limites de la plateforme avant l'achat.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'\u003ca href=\"\/fr\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e standard reprend le même corps, sans ordinateur de développement, sans SDK ni options de mains. Les huit ensembles EDU SMART ne diffèrent que par la paire de mains montée : A pinces Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533422792941,"sku":"Unitree-H2-EDU-SMART-A","price":57750.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-EDU-SMART-A_5e3dcd42-cac9-4cf7-a3c1-a1f13e7e3a4f.png?v=1787825332","url":"https:\/\/robotixmarket.ch\/fr\/products\/unitree-h2-edu-smart-a-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}