{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","title":"Main robotisée visuo-tactile Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L","description":"\u003cp\u003eDes trois versions de la Revo 3 de BrainCo, la U21V est la mieux dotée en capteurs : une matrice tactile dans la paume et des capteurs visuo-tactiles au bout des doigts, sur une main à entraînement direct et à 21 degrés de liberté. Elle est proposée ici pour l'humanoïde Unitree H2 EDU PLUS avec une caméra de détection SHF3L.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa couche tactile mesure de 0 à 25 N avec une résolution de 0,01 N, et le bout des doigts détecte des déformations à partir de 130 μm. Voir comment une surface cède sous le doigt, tout en sentant la charge, est ce qui permet des prises douces et adaptatives sur des objets mous, fragiles ou irréguliers.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eElle trouve naturellement sa place dans la recherche en manipulation et la collecte de données, par exemple pour l'apprentissage par imitation, les politiques tactiles et les jeux de données multimodaux, ainsi que dans le développement de tâches de manipulation délicate et de contrôles en main lors de l'assemblage de précision et de l'inspection. Si le toucher de la paume suffit à votre projet, la U21T est le choix le plus simple.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa gamme BrainCo désigne sa version visuo-tactile sous le nom U21VT, et le code de modèle exact est confirmé dans votre devis, avec le côté de la main, la quantité, le poids de la main, le nombre de caméras et le montage sur votre H2.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eToucher et vision au bout des doigts :\u003c\/strong\u003e Une matrice tactile de paume et des capteurs visuo-tactiles au bout des doigts fonctionnent ensemble sur une même main.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDétection de déformation de 130 μm :\u003c\/strong\u003e Le bout des doigts enregistre des déformations de surface à partir de 130 μm, une mesure que la U21T n'effectue pas.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRésolution tactile de 0,01 N :\u003c\/strong\u003e La couche tactile mesure de 0 à 25 N pour des prises douces et adaptatives sur des objets mous ou fragiles.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDonnées multimodales pour l'apprentissage :\u003c\/strong\u003e Les signaux combinés de vision et de toucher conviennent à l'apprentissage par imitation, aux politiques tactiles et à la collecte de jeux de données multimodaux.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articulations à entraînement direct :\u003c\/strong\u003e Quatre doigts à 4 degrés de liberté chacun et un pouce à 5 degrés de liberté reposent sur des articulations réversibles, avec une fréquence de commande de 500 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePlus de 70 N en préhension, plus de 20 N en pince :\u003c\/strong\u003e Prises fermes et pinces délicates sont réunies sur une même main, avec une charge utile totale de 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCaméra de détection SHF3L incluse :\u003c\/strong\u003e La caméra enregistre en 1920 × 1536 à 30 fps sur un champ de vision horizontal de 196° et pèse moins de 50 g.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCe produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930289954,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L","price":38400.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.ch\/fr\/products\/unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}