{"product_id":"unitree-h2-basic-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde Unitree H2 Basic","description":"\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eUnitree H2 Basic\u003c\/strong\u003e est l'humanoïde H2 grandeur nature d'Unitree dans sa configuration de base : le bipède de 182 cm à 31 articulations, sans mains, prêt à recevoir vos propres effecteurs et votre propre logiciel. Les spécifications publiées par Unitree pour le H2 s'appliquent ; la configuration exacte et la durée de garantie sont confirmées avec votre devis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHaut de 182 cm et pesant environ 70 kg, le H2 compte 31 degrés de liberté : 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête. Ces articulations sont entraînées par des moteurs à rotor interne à faible inertie et à grande vitesse, montés sur des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle. Les articulations des bras délivrent jusqu'à 120 N·m et celles des jambes 360 N·m, pour une charge utile de bras d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe. Le corps associe aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane et plastiques techniques haute résistance, avec une tête bionique et des traits de visage.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUne caméra binoculaire à large champ, un réseau de microphones et un haut-parleur de forte puissance lui donnent la vision et l'interaction vocale ; le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2 assurent la connexion. Une batterie intelligente à démontage rapide de 15 Ah (0,972 kWh) lui offre environ 3 heures d'autonomie, et le panneau arrière regroupe six ports USB-C, une entrée vidéo GMSL, deux ports Ethernet gigabit, quatre sorties d'alimentation avec RS-485 ou CAN et deux connecteurs pour mains dextres. Les algorithmes de contrôle du mouvement d'Unitree reproduisent fidèlement les mouvements dynamiques et continuent d'évoluer par mises à jour OTA.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree destine le H2 à la recherche et au développement d'algorithmes, à l'enseignement et à la formation, aux spectacles et aux salons ainsi qu'à l'exploration de scénarios industriels ; ses propres vidéos le montrent en train de danser, de boxer et de défiler sur un podium. C'est une plateforme de recherche et développement : Unitree recommande de se tenir à distance de sécurité du robot en fonctionnement, de l'utiliser de 0 à 40 °C sur un sol ferme et sec, et de bien mesurer les limites de la plateforme avant l'achat.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBesoin de développement personnalisé, d'un second ordinateur embarqué, de mains dextres ou d'un module NVIDIA Jetson Thor ? Le \u003ca href=\"\/fr\/products\/unitree-robotics-h2-edu\"\u003eUnitree H2 EDU\u003c\/a\u003e les ajoute. Unitree décline également le buste du H2 sur un socle fixe (H2-A), sur une colonne élévatrice à base fixe ou mobile (H2-D) et en version H2 Plus avec Jetson Thor embarqué.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533422661869,"sku":"Unitree-H2-BASIC","price":33900.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-BASIC_178f8679-1ca8-441d-ae3c-1f800d8a855e.png?v=1787825327","url":"https:\/\/robotixmarket.ch\/fr\/products\/unitree-h2-basic-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}