{"product_id":"unitree-h2-a-standard-c-humanoid-robot","title":"Humanoïde haut du corps Unitree H2-A Standard C avec mains Dex3-1 Tactile","description":"\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eUnitree H2-A Standard C\u003c\/strong\u003e reprend le haut du corps de l'humanoïde H2 d'Unitree, soit la tête, le torse, la taille et les deux bras, monté sur une platine de fixation et livré avec une paire de mains Unitree Dex3-1 Tactile à trois doigts. Identiques à la Dex3-1 (7 degrés de liberté, contrôle en effort, ± 2 mm), avec en plus 33 capteurs de pression répartis en 9 matrices par main, sensibles de 10 g à 2,5 kg ; 710 g par main.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe H2-A apporte à un poste de travail fixe tout l'équipement de manipulation de l'Unitree H2. Chaque bras compte 7 degrés de liberté (3 à l'épaule, 2 au coude, 2 au poignet), entraînés par des moteurs à rotor interne à faible inertie et à grande vitesse, montés sur des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle. Les articulations délivrent jusqu'à 120 N·m, pour une charge utile d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe ; l'avant-bras et le bras mesurent ensemble 690 mm. La tête bionique abrite la caméra binoculaire à large champ du H2, et un réseau de microphones associé à un haut-parleur de forte puissance assure l'interaction vocale. Le torse pivote sur une articulation de taille au-dessus d'une platine de fixation carrée ; son panneau arrière réunit des ports USB-C, une entrée vidéo GMSL, l'Ethernet gigabit, des sorties d'alimentation avec RS-485 ou CAN et deux connecteurs pour mains dextres.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree destine ses plateformes à deux bras à la recherche en manipulation, à la collecte de données pour l'IA incarnée, aux laboratoires d'enseignement, aux essais de prise et dépose sur établi et aux études d'interaction homme-robot. Le poids, l'alimentation, l'ordinateur embarqué et la fixation sont précisés dans votre devis. Tenez-vous à distance de sécurité du robot en fonctionnement et utilisez-le en intérieur, dans un environnement sec, de 0 à 40 °C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLes sept ensembles H2-A Standard ne diffèrent que par la paire de mains montée : A pinces Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Pour le même buste sur une colonne élévatrice à base fixe ou mobile, découvrez le \u003ca href=\"\/fr\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D\u003c\/a\u003e ; pour le bipède complet, l'\u003ca href=\"\/fr\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533422399725,"sku":"Unitree-H2-A-Standard-C","price":38050.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-A-Standard-C_32f329ff-cd32-4d9b-a068-a5cd97f73915.jpg?v=1787825316","url":"https:\/\/robotixmarket.ch\/fr\/products\/unitree-h2-a-standard-c-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}