{"product_id":"booster-robotics-k1-geek-edition-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde Booster Robotics K1 Geek Edition","description":"\u003cp\u003eLa Booster K1 Geek Edition est la configuration d'entrée de gamme de la plateforme humanoïde compacte K1, destinée aux amateurs, makers et passionnés qui explorent la robotique bipède. Mesurant environ 0,9 m de haut, elle réunit 22 degrés de liberté dans un châssis maniable, avec 6 DOF par jambe pour une marche stable, 4 DOF par bras pour des mouvements expressifs et une tête à 2 DOF. Des articulations entièrement asservies en effort avec modules à double encodeur prennent en charge un contrôle mixte en couple, en vitesse et en position, pour un véritable comportement humanoïde plutôt qu'une lecture de mouvements préenregistrés.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'intelligence embarquée repose sur un module NVIDIA Jetson Orin NX 8GB offrant 117 TOPS de puissance de calcul IA, associé à une caméra RGBD, un réseau de microphones, un haut-parleur et une centrale inertielle 9 axes. La plateforme prend en charge le développement complémentaire via des interfaces bas niveau d'articulation et de capteurs ainsi que des API de mouvement de haut niveau, est compatible avec le protocole de communication ROS 2 et offre un support de simulation (comme Isaac Sim) ainsi qu'une application mobile compagnon pour la configuration réseau et le contrôle à distance. Fournie avec une télécommande, un chargeur et une mallette de transport, la Geek Edition donne aux étudiants, développeurs et passionnés de robotique un véritable matériel bipède pour l'expérimentation pratique, sans le coût des configurations professionnelles ou de recherche.\u003c\/p\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49735981727981,"sku":"Booster-K1-GEEK","price":6400.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/booster-k1-main_1.jpg?v=1774884438","url":"https:\/\/robotixmarket.ch\/fr\/products\/booster-robotics-k1-geek-edition-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}