{"title":"Inspire Robots","description":"\u003ch2\u003eInspire Robots kaufen\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eKaufen Sie Inspire Robots bei Robotix Market mit weltweitem Versand, umfassender Logistikunterstützung und After-Sales-Service von {price:inspire-robots-dexterous-right-hand-rh56f1} bis über {price:inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand}. Inspire Robots ist auf geschickte Roboterhände mit integrierten taktilen Sensoren spezialisiert. Diese Hände ermöglichen es \u003ca href=\"\/collections\/humanoid-robots\"\u003ehumanoiden Robotern\u003c\/a\u003e und \u003ca href=\"\/collections\/industrial-robots\"\u003eRoboterarmen\u003c\/a\u003e, komplexe Manipulationsaufgaben mit menschenähnlicher Geschicklichkeit auszuführen.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eBeliebte Inspire Robots\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"\/products\/inspire-robots-dexterous-right-hand-rh56f1\"\u003e\u003cstrong\u003eInspire Robots Dexterous Right Hand RH56F1\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — ab {price:inspire-robots-dexterous-right-hand-rh56f1}.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"\/products\/inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-rh56f1\"\u003e\u003cstrong\u003eInspire Robots Inspire Dexterous Left Hand RH56F1\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — ab {price:inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-rh56f1}.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"\/products\/inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-with-tactile-sensors-rh56f1\"\u003e\u003cstrong\u003eInspire Robots Inspire Dexterous Left Hand With Tactile Sensors RH56F1\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — ab {price:inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-with-tactile-sensors-rh56f1}.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"\/products\/inspire-robots-inspire-dexterous-right-hand-with-tactile-sensors-rh56f1\"\u003e\u003cstrong\u003eInspire Robots Inspire Dexterous Right Hand With Tactile Sensors RH56F1\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — ab {price:inspire-robots-inspire-dexterous-right-hand-with-tactile-sensors-rh56f1}.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"\/products\/inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand\"\u003e\u003cstrong\u003eInspire RH56E2 Dexterous Robot Hand\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e — ab {price:inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand}.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eProdukte\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDexterous Right Hand (RH56F1)\u003c\/strong\u003e — Anthropomorphe Hand mit taktilem Feedback für präzises Greifen und Manipulieren. Kompatibel mit Humanoiden von \u003ca href=\"\/collections\/unitree-robotics\"\u003eUnitree\u003c\/a\u003e, \u003ca href=\"\/collections\/booster-robotics\"\u003eBooster\u003c\/a\u003e und anderen Herstellern.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eForschungsplattformen\u003c\/strong\u003e — Konfigurierbare Handsysteme für Universitäts- und Laborumgebungen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eAnwendungen\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegration in humanoide Roboter\u003c\/strong\u003e — Ergänzung geschickter Manipulation für zweibeinige Plattformen wie den \u003ca href=\"\/collections\/booster-robotics\"\u003eBooster T1\u003c\/a\u003e oder den \u003ca href=\"\/collections\/unitree-robotics\"\u003eUnitree G1\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulationsforschung\u003c\/strong\u003e — Greifstudien, Objektmanipulation und bestärkendes Lernen für \u003ca href=\"\/collections\/educational-research-robots\"\u003eForschungseinrichtungen\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProthesenentwicklung\u003c\/strong\u003e — Technologietransfer von Roboterhänden zu fortschrittlichen Prothesen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTeleoperation\u003c\/strong\u003e — Ferngesteuerte Manipulation in gefährlichen oder unzugänglichen Umgebungen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eWichtigste Merkmale\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTaktile Sensoren\u003c\/strong\u003e — Kraft- und Kontakterfassung über die Fingerspitzen für die Handhabung empfindlicher Objekte.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAnthropomorphes Design\u003c\/strong\u003e — Menschenähnliche Fingeranzahl und Gelenkanordnung für natürliches Greifen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHoher DOF\u003c\/strong\u003e — Mehrere Freiheitsgrade pro Finger für komplexe Manipulationsaufgaben.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSDK- \u0026amp; API-Zugang\u003c\/strong\u003e — Programmierbar über Standardschnittstellen zur Integration in individuelle Plattformen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","products":[{"product_id":"inspire-robots-dexterous-right-hand-rh56f1","title":"Inspire Robots Dexterous Right Hand RH56F1","description":"\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003eInspire Robots RH56F1-E2R\u003c\/strong\u003e ist eine \u003cstrong\u003egeschickte rechte Roboterhand\u003c\/strong\u003e, entwickelt für menschenähnliches Greifen, beidhändige Handhabung und kontaktintensive Interaktionen. Die RH56-Familie nutzt \u003cstrong\u003emehrere Miniaturaktuatoren\u003c\/strong\u003e mit \u003cstrong\u003eSensorik\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003ekombinierter Kraft-\/Positionsregelung\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eHände der RH56F1-Serie werden als \u003cstrong\u003eaufeinander abgestimmte Links-\/Rechts-Paare\u003c\/strong\u003e auf humanoiden Robotern und Manipulatoren eingesetzt — für Aufgaben, bei denen einfache Parallelgreifer nicht ausreichen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDie RH56F1-E2R eignet sich für Anwendungen in \u003cstrong\u003eForschung\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eIndustrie\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003eEntertainment\u003c\/strong\u003e, die geschickte humanoide Handmanipulation erfordern.\u003c\/p\u003e\n","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49736021934317,"sku":"Inspire-RH56F1-E2R","price":4500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-logo_5.jpg?v=1774885038"},{"product_id":"inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-rh56f1","title":"Inspire Robots Inspire Dexterous Left Hand RH56F1","description":"\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003eInspire Robots RH56F1-E2L\u003c\/strong\u003e ist eine \u003cstrong\u003egeschickte linke Roboterhand\u003c\/strong\u003e, konzipiert als \u003cstrong\u003elinksseitiges Gegenstück\u003c\/strong\u003e zur RH56F1-E2R. Sie wird als abgestimmtes Paar auf humanoiden Robotern und mobilen Manipulatoren eingesetzt — für \u003cstrong\u003emenschenähnliches Greifen\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003eNachjustieren in der Hand\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDie RH56-Familie verfügt über \u003cstrong\u003emehrere Aktuatoren\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003eintegrierte Sensorik\u003c\/strong\u003e für eine \u003cstrong\u003ehybride Positions-\/Kraftregelung\u003c\/strong\u003e, die stabiles, adaptives Greifen ermöglicht.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDie RH56F1-E2L eignet sich für Anwendungen in \u003cstrong\u003eForschung\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eIndustrie\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003eBildung\u003c\/strong\u003e, die geschickte Manipulation mit der linken Hand erfordern.\u003c\/p\u003e\n","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49736022065389,"sku":"Inspire-RH56F1-E2L","price":4500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-logo_4.jpg?v=1774885040"},{"product_id":"inspire-robots-inspire-dexterous-right-hand-with-tactile-sensors-rh56f1","title":"Inspire Robots Inspire Dexterous Right Hand With Tactile Sensors RH56F1","description":"\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003eInspire Robots RH56F1-E2R-T1\u003c\/strong\u003e ist eine \u003cstrong\u003egeschickte rechte Roboterhand mit integrierten taktilen Sensoren\u003c\/strong\u003e. Die Bezeichnung \"T1\" kennzeichnet Modelle, die mit \u003cstrong\u003etaktiler Sensorik\u003c\/strong\u003e für verbessertes Manipulationsfeedback ausgestattet sind.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eGeschickte Hände mit taktiler Sensorik ermöglichen \u003cstrong\u003edie Handhabung unregelmäßiger Objekte\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emehrstufige Manipulation\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003esichere Interaktion mit Menschen\u003c\/strong\u003e — weit über die Fähigkeiten einfacher Greifer hinaus.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDie RH56F1-E2R-T1 eignet sich für Anwendungen in \u003cstrong\u003efortgeschrittener Forschung\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eindustrieller Manipulation\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003eEntertainment\u003c\/strong\u003e, die taktil unterstützte geschickte Handhabung erfordern.\u003c\/p\u003e\n","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49736022589677,"sku":"Inspire-RH56F1-E2R-T1","price":6294.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-logo_4_1.jpg?v=1783275295"},{"product_id":"inspire-robots-inspire-dexterous-left-hand-with-tactile-sensors-rh56f1","title":"Inspire Robots Inspire Dexterous Left Hand With Tactile Sensors RH56F1","description":"\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003eInspire Robots RH56F1-E2L-T1\u003c\/strong\u003e ist eine \u003cstrong\u003egeschickte robotische linke Hand mit integrierten taktilen Sensoren\u003c\/strong\u003e. Die RH56F1-Serie bietet eine \u003cstrong\u003eGanzmetallkonstruktion\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eMulti-Sensor-Fusion\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003eHochgeschwindigkeitskommunikation\u003c\/strong\u003e für die Echtzeitsteuerung.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTaktile Sensorik ermöglicht \u003cstrong\u003everbessertes Manipulationsfeedback\u003c\/strong\u003e für die Handhabung unterschiedlicher Objekte und eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDie RH56F1-E2L-T1 eignet sich für \u003cstrong\u003efortgeschrittene Forschung\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eindustrielle Manipulation\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003eEntertainment\u003c\/strong\u003e-Anwendungen, die taktilgestützte Geschicklichkeit der linken Hand erfordern.\u003c\/p\u003e\n","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49736022720749,"sku":"Inspire-RH56F1-E2L-T1","price":6294.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-logo_2.jpg?v=1774885043"},{"product_id":"inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","title":"Inspire RH56E2 geschickte Roboterhand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire RH56E2 ist eine humanoide, geschickte Roboterhand mit fünf Fingern, die für die Forschung und die angewandte Robotik entwickelt wurde, einschließlich Servicerobotik, Manipulations-F\u0026amp;E, Teleoperationsexperimente und menschenähnliche Greifstudien. Ihr fünffingriges Layout bildet gängige menschliche Greifmuster nach – Präzisionsgriff, Kraftgriff und Dreipunktgriff – und hält die Steuerung dabei durch 6 Freiheitsgrade über 12 Gelenke beherrschbar, angetrieben von sechs kompakten linearen Servoaktoren, die für eine hohe Drehmomentdichte ausgewählt wurden.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Sensorik steht im Mittelpunkt des Designs. Die Hand integriert sechs Kraftsensoren mit 0.5 N Auflösung und ein konfigurierbares taktiles Array aus 5 bis 17 Modulen, das ein geschlossenes, schwellenwertbasiertes Greifen unterstützt, das die Greifkraft an die Härte oder das Rutschrisiko eines Objekts anpasst. Eine Selbstverriegelung bei Stromausfall hält die Position, wenn die Stromzufuhr unterbrochen wird, sodass die Hand beim Start keine erneute Referenzfahrt benötigt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie maximale Ausgangskraft an der Fingerspitze erreicht 30 N bei einer wiederholten Positioniergenauigkeit von \u0026plusmn;0.2 mm. Der Daumen bietet mehr als 85 Grad seitliche Rotation, und die Bewegung ist flott: über 130 Grad pro Sekunde am Daumen und über 200 Grad pro Sekunde an den vier Fingern. Sie läuft mit DC 24 V und ist über Modbus TCP und CAN integrierbar, RS485 optional.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805106925,"sku":"Inspire-RH56E2","price":7500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-rh56e2.jpg?v=1781958912"},{"product_id":"inspire-eg2-4b-parallel-jaw-electric-gripper","title":"Inspire EG2-4B Elektrischer Parallelbackengreifer","description":"\u003cp\u003eDer Inspire EG2-4B ist ein kompakter elektrischer Parallelbackengreifer von Inspire Robots. Obwohl er gelegentlich zusammen mit Komponenten für geschickte Roboterhände katalogisiert wird, ist er funktional ein elektrischer Zwei-Finger-Greifer: Zwei gegenüberliegende Finger bewegen sich entlang einer geraden Linie, um Objekte zu greifen, angetrieben über ein innovatives lineares mechanisches Getriebe, das einen großen Gesamthub von 70 mm aus einem nur 223 g leichten Gehäuse liefert. Servoantrieb und Steuerelektronik sind in der Einheit integriert, sodass keine externen Ventile, Regler oder Antriebsboxen erforderlich sind. Kraft und Position werden beide im geschlossenen Regelkreis geregelt – mit einem einstellbaren Greifkraftbereich von 0–15 N, einer Kraftwiederholgenauigkeit von ±1 N und einer Positionierwiederholgenauigkeit von ±0,50 mm –, während ein integriertes Sensorkonzept schwellenwertbasiertes Greifen von Objekten unterschiedlicher Härte unterstützt. Ein prägendes sicherheitsorientiertes Merkmal ist die Selbsthemmung bei Stromausfall, die dazu beiträgt, ein gegriffenes Objekt bei kurzen Stromunterbrechungen zu halten (abhängig von Last, Reibung und Fingerspitzengeometrie).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIn typischen Einsätzen wird der EG2-4B am Ende eines Roboterarms oder mobilen Manipulators montiert und über eine serielle RS485-Verbindung gesteuert – mit dokumentierter MODBUS-RTU-Unterstützung für die aktuelle „X2“-Generation – unter Verwendung parametrierter Befehle für Öffnungsweite, Kraftgrenzen und Statusrückmeldung. Beim Einschalten fährt der Greifer standardmäßig in seine maximale Öffnungsposition, was die Initialisierung in skriptgesteuerten Abläufen vereinfacht. Mit einer Versorgung von DC 24 V und 0,70 A Spitzenstrom, Geschwindigkeiten bis 97 mm\/s und einem vollständigen Schließhub in 0,85 s eignet er sich für Servicerobotik, Bildung, Forschungsprototypen und leichte Automatisierung – insbesondere für Tischzellen und mobile Plattformen, auf denen eine Druckluftinfrastruktur unpraktisch ist. In seiner 15-N-Kraftklasse wird er typischerweise für Kleinteile, leichte Vorrichtungen und verpackte Artikel eingesetzt, bei denen wiederholgenaues Klemmgreifen wichtiger ist als hohe Spannkraft.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295509741,"sku":"Inspire-EG2-4B","price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-logo_1.jpg?v=1782988676"},{"product_id":"inspire-eg2-4c-two-jaw-electric-gripper","title":"Inspire EG2-4C Elektrischer Zwei-Backen-Greifer","description":"\u003cp\u003eDer Inspire EG2-4C ist ein elektrischer Zwei-Backen-Greifer von Inspire Robots – innerhalb der Serie oft als EG2-4C2 bezeichnet –, der einen großen Hub, integrierte Steuerelektronik und geschlossene Kraft- und Positionsregelung in einem eigenständigen, 231 g leichten Paket vereint. Sein Gesamthub von 70 mm (beide Seiten zusammen) ist herausragend für diese Größenklasse und erlaubt es einem einzigen Werkzeug, sowohl Kleinteile als auch größere Vorrichtungen ohne Werkzeugwechsel zu greifen. Die Greifkraft ist über 0–20 N in Schritten von ±1 N einstellbar, mit ±0,50 mm Wiederholgenauigkeit der Positionierung, und ein eingebauter Drucksensor ermöglicht schwellenwertbasiertes Greifen: Anwender können für Objekte unterschiedlicher Härte verschiedene Druckschwellen festlegen, um das Risiko des Zerdrückens zu verringern und die Handhabungskonsistenz zu verbessern. Die Selbsthemmung bei Stromausfall hilft dem Greifer, seinen Griff bei einem Stromausfall zu halten (abhängig von Last, Reibung und Anwendungsbedingungen).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDa der Controller in die Greiferbaugruppe integriert ist, wird externe Antriebshardware minimiert und die Verkabelung in kleinen Roboterhandgelenken und Cobot-Werkzeugköpfen bleibt einfach – die Einheit läuft mit DC 24 V und kommuniziert über RS485 mit MODBUS-RTU-Unterstützung; ergänzende MODBUS- und CAN-Protokolldokumentation, Software-Dienstprogramme und 3D-Modelle sind über die Support-Ressourcen des Herstellers verfügbar. Typische Anwendungen umfassen Pick-and-Place von Komponenten und Baugruppen, Maschinenbeschickung für Kleinteile, Verpackung und Kitting sowie das Beladen von Vorrichtungen in der Automatisierung im Tischmaßstab, ebenso Universitäts- und Laborprojekte wie mobile Manipulatoren und Greifforschung, bei denen wiederholgenaue Kraft- und Positionsregelung nützlich ist. Als elektrischer Greifer eignet er sich auch für Serviceroboter und Feldprototypen, da er weder Kompressoren noch Ventile oder Druckluftleitungen benötigt.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295739117,"sku":"Inspire-EG2-4C","price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-logo.jpg?v=1782988679"},{"product_id":"inspire-rh56bfx-dexterous-robot-hand","title":"Inspire RH56BFX geschickte Roboterhand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire RH56BFX ist eine anthropomorphe, geschickte Roboterhand aus der RH56-Familie, die auf schnelle Fingerartikulation, wiederholbare Fingerspitzen-Positionierung und integrierte Kraftmessung ausgelegt ist. Häufig als Endeffektor im Stil einer „Klavierhand“ beschrieben, priorisiert die BFX-Variante schnelle, reaktionsschnelle Bewegung gegenüber maximaler Greifkraft und treibt ihre Fingergestänge über miniaturisierte lineare Servoaktoren an, wobei in die Hand integrierte Kraftsensoren Rückmeldung beim Kontakt und Greifen liefern. Mit 6 Freiheitsgraden über 12 Gelenke und einer Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit in der Größenordnung von ±0,20 mm ist sie so proportioniert, dass sie einer menschlichen Hand nahekommt, und lässt sich in Links- und Rechtshand-Konfigurationen problemlos an Roboterhandgelenken oder Adapterplatten montieren.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWeil sie schnelle Fingerbewegung mit einer ausdrucksstarken, menschenähnlichen Form verbindet, eignet sich die RH56BFX gut für Forschung an humanoider Manipulation, Teleoperationsexperimente und gestenbasierte Interaktion auf Empfangs-, Führungs- und Servicerobotern. Ihre Kraftrückmeldung unterstützt hybride Kraft-Positions-Regelung für empfindliche Aufnahmeaufgaben, stabile Griffe und die Handhabung leichter Objekte, während die ROS-Kompatibilität die Integration in Forschungs- und Prototyping-Workflows an Universitäten, in Laboren und in Schulungsprogrammen unkompliziert macht.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211614982381,"sku":"Inspire-RH56BFX","price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hand.jpg?v=1783073053"},{"product_id":"inspire-rh56dfx-dexterous-robot-hand","title":"Inspire RH56DFX geschickte Roboterhand","description":"\u003cp\u003eDie Inspire RH56DFX ist eine anthropomorphe, geschickte Roboterhand, die eine kompakte, menschenähnliche Form mit mehrgelenkiger Fingerbeweglichkeit und Kraftrückmeldung vereint. Mit ihrem natürlichen Aufbau aus Handfläche und fünf Fingern ist sie innerhalb der RH56-Familie durch 6 Freiheitsgrade und 12 Gelenke gekennzeichnet, wobei ein Teil der Gelenke aktiv gesteuert und andere über Koppelmechanismen verbunden sind. Innerhalb der Familie ist sie als „starke Greifvariante“ positioniert und betont die Lasthandhabung; veröffentlichte Werte nennen eine Greifkraft in der Größenordnung von 30 N und als repräsentative Leistung das Anheben eines 5-kg-Eimers, während die Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze mit etwa ±0,20 mm angegeben wird.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDiese Eigenschaften machen die RH56DFX zu einem praktischen Endeffektor für die Manipulationsforschung und die angewandte Automatisierung, bei der vielfältige Greifarten und kontaktreiche Interaktion wichtiger sind als ein einzelner fester Griff. Sie wird häufig für lernbasierte Greifsynthese, Imitations- und bestärkendes Lernen, kraftbewusste Regelung und Teleoperation mit Menschen im Regelkreis eingesetzt und eignet sich für humanoide und mobile Manipulationsplattformen, die unterschiedliche Objektgeometrien wie Werkzeuge, Griffe, Flaschen und Verpackungen handhaben müssen. Eine RS485-Schnittstelle und ROS-Kompatibilität ermöglichen die Einbindung in bestehende Robotik-Stacks. Sie wird in Links- und Rechtshand-Varianten angeboten, mit einer Handmasse von rund 540 g.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211615932653,"sku":"Inspire-RH56DFX","price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire_6dfx.jpg?v=1783073055"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/collections\/guo-xing-intelligent-landscape.png?v=1774706813","url":"https:\/\/robotixmarket.ch\/collections\/inspire-robots.oembed","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}